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Con CMOS 4017


Version de Norcim Electronics

Los componentes para hacer este decodificador realmente son muy economicos, estamos hablando de menos de 5 u$d. El circuito responde a los pulsos negativos que provienen desde el receptor. El pulso de comienzo se detecta en el Pin 15 de reset al estar mucho tiempo en estabo bajo; haciendo que el contador 4017 empiece nuevamente a contar los pulsos secuencialmente y dando una salida en alto en Q1, Q2, Q3... etc.

Durante el tiempo de sincronismo de aproximadamente 8ms, la carga en el capacitor C1 aumenta hasta que alcanza un valor que resetea el 4017. Algunas versiones mas viejas de 4017 hacen que el reset se produzca mas de una vez causa de un aumento paulatino de la carga en el capacitor; esto se previene con R1 la cual disminuye la velocidad de recambio interna del contador. Los nuevos 4017, no necesitan esta resistencia.




Es posible usar el codificador alimentando directamente el decodificador sin hacer uso de la radio y asi comprobar el comportamiento. Una aplicacion permanente de esto puede ser una camara sumergible propulsada con un motor electrico.
El cableado entre ambos circuitos puede ser muy largo antes de que aparezca un efecto capacitivo porque solo usa dos cables, señal y masa. Por supuesto que en este caso, cada circuito tiene su alimentacion aparte, la cual tiene que ser suficiente en el decodificador para alimentar todos los servos.

Para aquellos que no lo han notado; la entrada del decodificador necesita ser invertida cuando el tiempo de sincronismo esta en estado alto. Un inversor se hace con un transistor y dos resistencias como se muestra en el circuito que sigue.



Version de Harry Lythall SM0VPO

OP-Amp "a" amplifies the incoming pulses from the receiver. This stage is self biassed and may be connected directly to the output of a ZN414Z, ZN416E or any other output with between 0 to +6vDC standing potential. If the output of the receiver is capacitively coupled, has a standing negative DC potential or is DC grounded then couple the signal in via a 10nF capacitor and connect a high value resistor (470K - 2M2) between the two points marked with an "X". The output of this stage should be a near perfect square-wave. This square-wave is used to clock the channel counter and "top-up" the charge of a capacitor.




OP-Amp "b" compares the charge on the "top-up" capacitor. During the 4mS silent period this capacitor will discharge causing OP-Amp "b" to reset the counter. Note that the 4017 output 0 is a reset output and the channel outputs are 1 to 6 (up to 9). The output signal from each channel terminal is a single pulse which varies from 600uS to 1600uS depending upon the setting of the encoder channel potentiometer.


A normal servo has three wires; Black, Red and White. Black is negative, Red is +6vDC and the white is the pulse input from the receiver. Servo's normally draw 300mA to 500mA which may disturb the recever. If this is the case then feed the +DC supply to the servo via a 10 ohm resistor and feed the receiver +DC supply via a diode and connect a 470uF accross the receiver supply.



Mis experimentos (por AW)

Este circuito es el que use como decodificador ya que es totalmente compatible con el circuito codificador hecho tambien con el 4017, el codificador esta poublicado aca:
En realidad no necesite hacerle grandes cambios; como dice Harry mas arriba el primer operacional es polarizado por la etapa anterior, como nosotros lo usamos haciendo las pruebas en circuito cerrado le hice directamente el vinculo de alimentacion con una resistencia de 1M al divisor de tension.

Aca estan los archivos desarrollados con Eagle(R):

Circuito:
decoder.sch
Circuito Impreso
decoder.brd

Estas son las imagenes del circuito:



Circuito Impreso



Disposicion de Componentes

Proceso de grabado en la placa de cobre usando el metodo de transferencia con papel satinado y una impresora laser.


El proceso completo esta publicado aca, pero basicamente consiste en imprimir el circuito en espejo en un papel brillante usado para imprimir fotos en impresoras de chorro de tinta o laser. Una vez impreso, se "plancha" con la plancha caliente encima del cobre para fundir el tonner y asi transferir el circuito. El resto del papel se retira y se sumerge al acido.


Papel impreso y listo para ser "transferido"


Una vez transferido, se limpia el papel y se sumerje en acido




Luego del acido solo hay que augerear la placa para montar los componentes


Con los componentes montados



Una vez que se montan todos los componentes empiezan los dolores de cabeza ;-)

Esta es la placa con las salidas un poco separadas, despues volvi a rehacer el PCB con las salidas mas juntas, me parecio un poco mas prolijo. Tambien le faltaba los pines de alimentacion :-)



Placa con los componentes montados