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Codificador

El codificador tiene la funcion de tomar la informacion que le proveen la posicion de las palancas de control o botones de control y producir una señal codificada. Esta señal tiene como caracteristica ser una señal de indole digital y de baja frecuencia o dentro del rango de las AF, la frecuencia de los pulsos de los canales es como mucho 2KHz.
Por eso tambien es llamada la etapa de baja frecuencia, ya que luego en la etapa del transmisor hablamos del orden de las varias decenas de MHz.

La interpretacion de los datos se puede hacer de distintas formas, antiguamente en los primeros radio controles no se codificaban los controles ya que solo se controlaba un solo canal o a lo sumo dos. Hoy es necesario controlar varios servos y esto debe ser ocupando una sola frecuencia de transmision para llevar la informacion de 3,4,6 o mas canales al "mismo tiempo"; por eso es necesario codificar la posicion de cada uno de estos servos. El metodo de codificacion debe ser tal que el servo debe imitar  la posicion de la palanca de mando lo mas fielmente posible y con un retardo minimo.

La posicion es una variable analogica, esto quiere decir que entre un punto y otro hay infinitos puntos intermedios, entonces el codificador del radio control debe utilizar un metodo para que ademas de llevar la informacion de 6 canales, esta debe ser analogica y enviada en "tiempo real" hasta los servos (imaginense un retardo de tiempo entre que movimos la palanca hasta que "reacciona" el servo) seria catastrofico.

Los metodos de codificacion usados son "Pulse Position Modulation" (PPM) que significa Modulacion por Posicion del Pulso, siendo este el mas usado por la mayoria  de los equipos de radio, y es el que se usa en todos los circuitos publicados aqui, hasta ahora.

Tambien tenemos PCM,  "Pulse Code Modulation" o Modulacion por Codigo de Pulsos. Es un tipo de codificacion mas compleja y generalmente requiere el uso de microcontroladores, tanto en el equipo transmisor como en el receptor. Es sin duda mucho mejor que PPM por varias razones.

Por ultimo esta presente "Pulse Width Modulation" (PWM) que significa Modulacion en el Ancho del Pulso, y esta es la señal que le entregamos al servo PWM estandard. El servo no entiende otra cosa mas que esta y es aca donde se apunta con todo este lio del tratamiento que se le da a la señal.

Una generador de señal base o codificador debe tratar de lograr los siguientes objetivos:
  1. Codificar la posicion de un potenciometro en periodos de tiempo cortos.
  2. En una transmision de 30ms (max) controlar varios canales independientes.
  3. Lograr que sea lo mas eficiente en la informacion que lleva.
  4. Enviar una señal de sincronismo para que sea interpretado en el decodificador.
  5. Modular una etapa en RF tanto en AM como FM sin producir señales espureas ni ocupar mucho ancho de banda.
  6. Circuito simple y de bajo costo.
  7. Que sea facil introducirle señales de control preprogramadas.
La realidad es que el canal usado para enviar muchos canales es uno solo y los datos viajan en un tren de bits. Es decir los canales refrescan la informacion secuencialmente. Es decir que no es en tiempo real como se pretende, pero si muchas veces por segundo, cuantas veces?
En el peor de los casos, para una trama de 30ms, tenemos que cada canal se refresca 33.3 veces por segundo, y en un caso tipico con una trama de 20ms cada canal se refresca 50 veces por segundo. Es bastante si nos ponemos a pensar, pero para algunos casos, estos tiempos no son suficientes.

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