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TransmisorDespues de aclarar varias veces lo mismo a los correos de los lectores que confunden "equipo transmisor" con "transmisor" creo que es conveniente repasarlo aqui mismo.
Un
equipo transmisor es aquel que esta formado por varios circuitos o
etapas, como puede ser en aeromodelismo el equipo del piloto, donde se
transmiten los movimientos de las palancas de control hacia el equipo
receptor que se encuentra en el avion. Uno de estos circuitos que
conforma este sistema o equipo transmisor es el generador o modulador
de señal base de radiocontrol y el otro es el transmisor propiamente
dicho. Es decir, el transmisor es parte del equipo transmisor y es la
ultima etapa del proceso de la señal en el equipo transmisor.
Lo mismo se aplica para el equipo receptor. Para mas informacion, vea la documentacion del receptor.
 Modulos que componen un equipo transmisor de R/C
Un
transmisor no es otra cosa que un circuito encargado de enviar de
alguna manera la informacion que es aplicada en su entrada a traves de
un medio hacia un receptor remoto. No hace ninguna interpretacion
de la señal que tiene en la entrada, solo se encarga de enviarla de
manera eficiente a traves del medio para el cual fue diseñado.
Por
si en mi burda definicion de mas arriba no queda claro que hace el
circuito transmisor en un radiocontrol, lo explicamos en terminos de la
electronica del radiocontrol.
En un equipo de radiocontrol el
transmisor recibe informacion de una etapa anterior llamada codificador
o generador de señal base de r/c, a partir de ahora lo llamaremos
simplemente codificador ya que es mas simple :) . Esta señal
electronicamente modula la salida de radiofrecuencia que es propia del
transmisor. El transmisor consta generalmente de un osculador, unas
etapas amplificadoras de señal y por ultimo un filtro.
 Esquema simplificado donde no se aclara si es AM o FM
El transmisor de un radiocontrol lo que hace siempre es elevar de
frecuencia la señal con el proposito de aprovechar
las caracteristicas de las ondas de radio de alta frecuencia (HF) y de
muy alta frecuencia (VHF), las cuales se propagan con una muy buena
eficiencia y con antenas pequeñas a traves del medio ambiente
conocido. Por esto mismo no varia en nada de un transmisor de
radio comun como el de un handy de VHF o el de un telefono inalambrico.
Es el transmisor de radio el que decide si la señal que aparece en su
entrada la envia en AM o FM. El diseño del circuito hace que la
señal module en frecuencia o en amplitud, sin importar su
origen, es decir que no importa si son datos de computadora, voz,
señal de R/C, etc etc.
OsciladorInformacion
sobre osciladores esta plagado en internet, hay muchas mejores
publicaciones que esta sobre el tema. Solo voy a hacer incapie en los
que se usan normalmente en los circuitos de radiocontrol.
Basicamente
un oscilador es un circuito que genera altas frecuencias que luego
seran utilizadas en las etapas posteriores. No son solo utilizado en
los transmisores, sino tambien en los receptores (Ver seccion de receptores);
y los mas usados en nuestros circuitos son los que usan un cristal de
cuarzo como elemento principal. De ahi que veremos que los equipos
comerciales usan un par de cristales, uno para el transmisor y el otro
para el receptor.
Estos cristales tienen como caracteristica principal brindar una
exelente estabilidad en frecuencia, es decir que si el cristal dice
27.175 MHz seguramente sera esta la frecuencia de oscilacion con un
error de alrededor de mucho menos del 1% o 2%.
Esta estabilidad nos permite tener un equipo receptor que solo
"escuchara" al transmisor ese y no uno que esta 20KHz mas arriba o mas
abajo en la frecuencia.
Algo muy comun entre los radioaficionados es diseñar circuitos
que permitan cambiarse de frecuencia con un dial para poder aumentar
las posibilidades de hablar con varias estaciones lejanas con un solo
transmisor. Bueno en nuestro caso es totalmente lo contrario, nosotros
queremos solamente escuchar a nuestro
transmisor! ya que cualquier otra señal de R/C es
considerada peligrosa por su posible interaccion con nuestro receptor.
Los
aeromodelistas no quieren que alguien vaya a
meterse
en su frecuencia de transmision por eso varios equipos de R/C tienen la
posibilidad de cambiar sus cristales y de esta forma no interferir en
ese canal a alguien que lo este usando.
Si quieres saber mas sobre cristales de cuarzo no dejes de leer este documento
Los
osciladores usados para poder transmitir en el rango de 72MHz son
siempre de sobretono, un oscilador de sobretono es un circuito que
aprovecha la capacidad del cristal de oscilar en una frecuencia
armonica a la fundamenta segun sus caracteristicas de tallado.
 Cristal de transmision en 72.010MHz, frecuencia fundamental en 14.402MHz
Particularmente
me gustan mucho los osciladores de sobretono porque algunos son muy
faciles de hacer andar, aquellos que usan un circuito con el cristal en
serie con un tanque sintonizado, podemos ajustarlo reemplazando el
cristal por un cable y ajustando la bobina del tanque mientras que
observamos en un frecuencimetro la salida. Cuando tenemos en el
frecuencimetro la frecuencia deseada, conectamos el cristal como
corresponde y ya tenemos el oscilador ajustado.
En
los circuitos de radiocontrol, es muy comun encontrar osciladores con
cristal, pero ya modulados en frecuencia mediante un diodo varactor o
varicap, que al estar en paralelo con el cristal, las pequeñas
variaciones de frecuencia inducidas por la variacion de la reactancia
capacitiva del varicap hacen que se genere una señal modulada en
frecuencia o FM. Para el caso de AM lo que se usa es un oscilador
permanente y la señal en vez de ir a parar a un diodo varicap es
aplicada a la base de un transistor que hace de switch, este transistor
hace las veces de llave telegrafica haciendo interrupciones en la
emision de la señal generada hacia las siguientes etapas
amplificadoras. La forma de onda es una secuencia de estados altos y
bajos exactamente iguales a los de una señal radiotelegrafica, por esto
mismo es AM, pero un AM modulando de 0 a 100% en tiempos muy cortos. En
las siguientes secciones de AM y FM esta mejor explicado.
Por ultimo podrias ver algunos ciruitos osciladores aqui
Amplificador
Un
amplificador es un elemento encargado de aumentar la amplitud de la
onda idealmente sin modificarla en absoluto, en su entrada tenemos una
señal con ciertas caracteristicas electricas y a la salida deberiamos
tener una señal con las mismas caracteristicas exepto en su amplitud.
Los
amplificadores usados en circuitos de radiocontrol, se encargan de
llevar la señal hasta que pueda ser captada alrededor de 1,5Km sin
distorsion. Para ello a veces se usan 2 o 3 etapas amplificadoras de RF
una vez que la señal fue generada en el oscilador.
Los circuitos
amplificadores solo se encargan de elevar la potencia de salida del
transmisor como dijimos y solo hasta un nivel apropiado por varias
razones.
- Un amplificador es la etapa que mas corriente
consume, mientras mas potencia queremos a la salida menos tiempo de
bateria tendremos, asi que hay que encontrar un punto de equilibrio.
- El
amplificador debe ser lo mas lineal posible para evitar la generacion
de armonicos y provocar interferencias hacia los demas receptores
circundantes. Lineal nos referimos a que no debe introducir en absoluto
una deformacion en la señal amplificada.
- Tiene que tener potencia suficiente como para poder recepcionarlo a 1,5Km, normalmente alrededor de los 750mW
Los
circuitos de amplificacion constan de un solo transistor por etapa,
normalmente uno pequeño al principio (2SC2009, 2SC2026, 2N2369,
2SC1815, MMPS2369) para elevar la debil señal del oscilador y luego los
demas transistores amplificando con mayor nivel en su entrada (2SC1957,
2N4427, 2SC1589, 2N3724, 2SC1675, 2SC1970, 40081, 40290)
Las etapas se acoplan mediante transformador, de esta manera se adaptan bien las impedancias.
FiltrosEl
filtro es la ultima etapa en el transmisor de radiocontrol donde el
objetivo es limpiar la señal de radio de cualquier espurea y de esta
manera reducir las posibles interferencias hacia los demas equipos de
R/C. Un filtro tipico de radiofrecuencia consiste en una red de bobinas
y capacitores.
 Filtros Pasa Altos y sus formulas  Filtro Pasa Bajos y sus formulas  Filtros Pasa Bandas y sus formulas  Filtro tipico usado en los transmisores comerciales de r/c Los
filtros como este, son los mas usados por los transmisores, Futaba,
Airtronics, etc. Las bobinas son variables ya que siempre es necesario
hacerle algunos ajustes y dejarlo lo mas exacto posible. Los valores de
los componentes varian entre las diferentes marcas. Para verlos fijate
los circuitos comerciales aquiUltimas consideracionesPor
ultimo vale aclarar que todas las transmisiones radiales estan
legisladas para cada pais y todos los gobiernos tienen asignado un
espacio de frecuencias y una potencia maxima de radiacion para cada
actividad radial. El radiocontrol no escapa a esta situacion y en
algunos paises la ley es diferente a otros.
En cualquier caso,
debes tratar de informarte cuales son las frecuencias asignadas en tu
pais para esta actividad y las potencias permitidas. El radiocontrol no
requiere licenciamiento, pero tampoco puedes hacer un transmisor de 50W
porque seria un abuso del espacio radioelectrico y seguramente estara
penado por la ley.
Lo mejor para empezar a buscar informacion
es en un club o grupo de aeromodelismo, sutomodelismo, etc,
tambien puedes consultar directamente al gobierno.
Aqui en la Argentina el organismo de control es la Comision Nacional de Comunicaciones (CNC).
Para mas informacion, podes entrar a su web desde aqui.
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