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Del circuito publicado aqui: este es el programa en assembler de Sebastian Smuraglia
Del cargador de baterias, aca estan las recomendaciones de Maxim, fabricante de CI

Aqui hay un PDF en español sobre como se estructura la programacion en microcontroladores bajo el modelo de "maquina de estados" o "automata de estados finitos"

ICPROG (Sitio Oficial)

Programador Serial con ICSP (funciona con icprog)

Circuito con alimentacion por RS-232
Con este circuito mas simple tambien funciona bien, pero no tiene alimentacion, hay que alimentar al PIC desde otro lado, pero si es ICSP, no hay problema con eso! ;-). En la configuracion de icprog tenemos que poner lo siguiente:
- DM-Programmer
  Direct I/O
  I/O Delay 20

Circuito:

TXD (3) ------[4.7k]-------VPP
GND (5) --------------------VSS
DTR (4) -------[4.7k]------DATA
CTS (8) ------------------DATA
RTS (7) -------[4.7k]------CLK
Los numeros de pines estan tomados en relacion al conector DB-9
Este es el thread en el foro de picbasic

Programador Paralelo con ICSP