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"Misfire" es el problema


El misfire es un problema que ocurre cuando el rotor "no sigue" al campo magnetico rotativo generado por las bobinas. Se expresa como un ruido raro en el motor, beeps, y un elevado consumo de corriente mientras que las RPMs no aumentan. Es un problema que puede ser analogo a un motor naftero que envia chispa a los cilindros en cualquier momento, sin saber la posicion de los pistones.

Cual es la causa?

La causa puede es que al trabajar con motores sin sensores Hall el regulador de velocidad solo cuenta con la lectura del pulso contraelectromagnetico (EMF) que se produce en las bobinas. Entonces debe tomar la desicion de alimentar o no, segun dicha lectura a la bobina casi al mismo instante para regular la velocidad.

Al parecer, cuando las RPMs aumentan mucho, el tiempo entre el pulso EMF y el pulso que debe generar el regulador, se hace muy pequeño y se enmascara con el ruido electrico que se produce entre todas las conmutaciones. Incluso la posicion del rotor en el momento de pre-arranque tiene influencia en la lectura que toma el regulador.

Cada motor (idealmente), requiere su propio temporizado, pero seria imposible fabricar en estas condiciones los reguladores de velocidad

Minimizando el problema

Para minimizar el problema de misfire, tenemos que tener en cuenta estos consejos de Gertjan Kool

  • Usando un regulador de velocidad especifico para ese motor
  • Al hacer el motor, hagalo con precision, rotor balanceado y centrado
  • Use imanes de Neodimio con un maximo de magnetismo
  • Minimizar el espacio entre los imanes del rotor y el estator (0.1, 0.2 mm)
  • No use imanes anchos, es preferible muchos imanes pequeños, esto reduce la luz promedio entre estos imanes y el estator
  • La mayoria de los motores mas grandes producen menos misfire
  • Mientras mas pequeña sea la relacion de giro (1:1). Mientras mas chica sea la relacion, menos posibilidades de que haya misfire
Algunos dicen que no es bueno que los imanes de distintos polos esten cerca entre si, pero en la practica Gertjan no verifico que esto sea malo, en realidad, al poner mas imanes, la potencia mejoro.
Finalmente, la palabra final la tiene la practica